花莲富里台9线岔路--富里大桥--小天祥石门桥-- 望通岭--花东县界16.563k(海岸山脉棱线)--公路最高点海拔636.6m--东河农场--德高断层景观区--登仙峡(泰源幽谷) --马武窟溪谷--东河桥终点(台11线岔路）
台23线全长45.503公里，西起花莲县富里乡台9线，东接台东县东河乡台11线，又称东富公路或富东公路，是花东纵谷与海岸往来的重要道路。自从玉长公路（花莲玉里至台东长滨）通车之后，交通重要性转为观光通道。